一种新型机器仿生鱼

摘要

本实用新型公开了一种新型机器仿生鱼，包括设有鱼眼的鱼头、鱼体、胸鳍和尾鳍；鱼体内设有骨架，骨架包括支撑板，支撑板分为第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，第四支撑板与尾鳍固定连接；第一输出轴上插拔式连接有第一U形板，第一U形板一边与第一电机一侧面之间插拔式连接有第一圆环，第一输出轴两端插拔式连接有胸鳍支架，胸鳍支架通过螺栓固定连接有胸鳍；支撑板之间通过螺栓连接有驱动装置。本机器鱼的整体机械结构设计简单，有益于加工，通过胸鳍和尾鳍的共同协作可以实现多样的水下运动，胸鳍作为升降舵控制鱼体升潜的方式具有灵敏的反应速度和高效的动力学性能。

主权项

一种新型机器仿生鱼，包括设有鱼眼的鱼头、鱼体、胸鳍和尾鳍；其特征在于：所述鱼体内设有骨架，骨架包括支撑板，支撑板分为第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和第四支撑板，第四支撑板与尾鳍固定连接；所述第一支撑板正面通过螺栓连接有长方形板，长方形板主表面设有长方形凸起，长方形凸起正面通过几字形卡板固定连接有第一电机，第一电机的第一输出轴垂直定向第一电机两侧面延伸至第一电机两侧面外，第一输出轴上插拔式连接有第一U形板，第一U形板一边与第一电机一侧面之间插拔式连接有第一圆环，第一输出轴两端插拔式连接有胸鳍支架，胸鳍支架通过螺栓固定连接有胸鳍；所述长方形板还通过螺栓固定连接有L形板，L形板一边主表面设有缺口和对称垂直定向有一组支脚；所述支撑板之间通过螺栓连接有驱动装置，驱动装置包括第二U形板、第三U形板、第二电机和长方形块，第二U形板两边垂直定向设有第二轴承，第三U形板两边垂直定向设有第三轴承，长方形块正面一侧设有圆柱形凸起，第二电机的第二输出轴穿过圆柱形凸起和长方形块，并与圆柱形凸起和长方形块插拔式连接，第二输出轴两端与第二轴承和第三轴承插拔式连接。