一种感应器固定装置

摘要

本实用新型公开了一种感应器固定装置，旨在克服现有技术的零件对中台距离感应器在机械手下压吸料时容易被零件压坏的不足。它包括固定座、转动臂、滑动臂和导向管，沿导向管的纵向设置导向槽，滑动臂为“L”形，包括竖直部分和水平部分，竖直部分穿过导向管，水平部分伸出导向槽，滑动臂和导向管之间设有复位机构；转动臂和滑动臂的水平部分末端转动连接，转动轴向为垂直滑动臂水平部分的水平方向，转动臂上设有和转动臂转动轴向同轴设置的齿轮，导向管设置有一竖直的齿条，固定座设置在转动臂末端；滑动臂上缘竖直设置有压杆。本实用新型具有如下有益效果：有效防止机械手下压吸料时感应器受压损坏；感应器复位后能够迅速稳定位置。

主权项

一种感应器固定装置，其特征是，包括固定座（1）、转动臂（2）、滑动臂（3）和导向管（4），导向管（4）上端开口，沿导向管（4）的纵向设置导向槽（5），导向槽（5）延伸至导向管（4）上端开口处；滑动臂（3）为“L”形，包括竖直部分和水平部分，其竖直部分穿过导向管（4），其水平部分宽度小于导向槽（5）宽度，滑动臂（3）和导向管（4）之间设有复位机构；转动臂（2）和滑动臂（3）的水平部分末端转动连接，转动轴向为垂直滑动臂（3）水平部分的水平方向，转动臂（2）上设有和转动臂（2）转动轴向同轴设置的齿轮（6），导向管（4）设置有一竖直的齿条（7），所述齿条（7）上端啮合齿轮（6）远离固定座（1）的一侧，固定座（1）设置在转动臂（2）末端；滑动臂（3）上缘竖直设置有压杆（8）。