一种具有臂架的车辆的控制系统及工程机械

摘要

本发明公开了一种具有臂架的车辆的控制系统及工程机械，所述控制系统中，包括主控网络和分支网络，其中主控网络主要用于进行车辆整车动力控制系统的控制模块的数据通信，而分支网络则用于进行车辆臂架的信号控制系统的控制模块的数据通信，主控网络通过一网关与分支网络连接，且分支网络的波特速率低于主控网络的波特速率。通过上述方式，本发明能够有效减少耦合空间电磁干扰对臂架内的分支网络的影响，进而有利于提高整个控制系统的稳定性。

主权项

一种具有臂架的车辆的控制系统，其特征在于，包括：主控网络（21），所述主控网络（21）包括相互连接的主控总线（211）和第一控制模块（212），所述第一控制模块（212）为车辆整车动力控制系统的控制模块；分支网络（22），所述分支网络（22）包括相互连接的分支总线（221）和第二控制模块（222），所述第二控制模块（22）为车辆臂架的信号控制系统的控制模块；其中，所述主控总线（211）通过网关（23）与所述分支总线（221）连接，且所述主控总线（211）的波特速率高于所述分支总线（221）的波特速率。