一种自动绑线圈装置和装有该装置的定子线圈绕线机

摘要

本发明的目的在于提供一种自动绑线圈装置和装有该装置的自动完成绕线、绑线和下线的定子线圈绕线机。自动绑线圈装置包括胶布准备装置、切断胶布装置、送入胶布装置和胶布绑线装置；定子线圈绕线机包括所述的自动绑线圈装置外，还包括挡板、绕线装置、线模进退装置和夹线剪线装置；线模进退装置中的线模安置在绕线装置中绕线杆的转动范围间；夹线剪线装置中的活动夹线块和固定夹线块安置在线模进退装置中的线模上方，并安置在绕线装置中绕线杆的转动范围外；线模进退装置中的线模上的缺口处安置着挡板和自动绑线圈装置中的绑线杆，并正对着自动绑线圈装置中的送胶布后夹手和送胶布前夹手，挡板处于缺口内侧凸出至外侧，并固定在机架上，绑线杆完全处在缺口内侧。使用本发明大大提高了定子线圈绕线的自动化程度。

主权项

一种自动绑线圈装置，其特征在于：该自动绑线圈装置包括胶布准备装置、切断胶布装置、送入胶布装置和胶布绑线装置；所述的胶布准备装置包括机架、胶布、销轴、导向杆、夹手、气动手爪、上下夹手移动架、左右气缸、上下气缸和左右夹手移动架；所述的销轴固连在机架上，胶布空套在销轴上；所述的导向杆固连在机架上；所述的夹手固连在气动手爪的移动杆上，气动手爪固连在上下夹手移动架上；所述的上下夹手移动架安置在左右夹手移动架上，并与左右夹手移动架形成移动副；所述的左右气缸固连在机架上，其移动杆与左右夹手移动架固连；所述的上下气缸固连在左右夹手移动架上，其移动杆与上下夹手移动架固连；所述的左右夹手移动架安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的切断胶布装置包括机架、切胶布刀、切胶布气缸和切胶布移动架； 所述的切胶布刀固连在切胶布移动架上；所述的切胶布气缸固连在机架上，其移动杆与切胶布移动架固连；所述的切胶布移动架安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的送入胶布装置包括机架、送胶布后夹手、送胶布前夹手、送胶布气缸、夹胶布气缸、夹胶布移动架和送胶布移动架；所述的送胶布后夹手固连在夹胶布移动架上；所述的送胶布前夹手固连在送胶布移动架上，其上有一缺口；所述的送胶布气缸固连在机架上，其移动杆与送胶布移动架固连；所述的夹胶布气缸固连在送胶布移动架上，其移动杆与夹胶布移动架固连；所述的夹胶布移动架安置在送胶布移动架上，并与送胶布移动架形成移动副；所述的送胶布移动架安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的胶布绑线装置包括机架、绑线杆、绑线杆移动架和绑线杆气缸；所述的绑线杆固连在绑线杆移动架上；所述的绑线杆移动架安置在机架上，并与机架形成移动副；所述的绑线杆气缸固连在机架上，其移动杆与绑线杆移动架固连；所述的送入胶布装置中的送胶布后夹手和送胶布前夹手安置在胶布准备装置中的夹手处，切断胶布装置中的切胶布刀安置在送入胶布装置中的送胶布后夹手、送胶布前夹手与胶布准备装置中的夹手之间，所述的胶布绑线装置中的绑线杆安置在需绑线的线匝位置。