无人驾驶交通工具路线管理系统

摘要

根据一个实施例，一种用于无人驾驶交通工具的路线管理系统包括与无人驾驶交通工具控制系统和无人驾驶交通工具通信的网络节点。该网络节点可操作来向无人驾驶交通工具发送若干个初始路点，在无人驾驶交通工具已经到达这些初始路点中的相应一个或多个之后，向无人驾驶交通工具发送一个或多个行驶中路点，并且在无人驾驶交通工具中利用所述一个或多个行驶中路点替换所述初始路点中的一个或多个，使得存储在无人驾驶交通工具中的路点总数量不超过指定数量。

主权项

一种路线管理系统，包括：交通工具控制系统，其包括遵从标准化协定4586的接口，并配置成使用第一数量的路点来管理路线；以及依交通工具而定的模块，其与被配置为具有遵从无人驾驶系统联合体系结构的接口的无人驾驶交通工具和所述交通工具控制系统通信，所述遵从无人驾驶系统联合体系结构的接口存储指定数量的路点以控制所述无人驾驶交通工具的行驶，其中，所述指定数量的路点小于所述第一数量的路点，该依交通工具而定的模块可操作来：向所述无人驾驶交通工具发送所述第一数量的路点的多个初始路点，这多个初始路点构成所述路线的一部分；在所述无人驾驶交通工具已经到达所述多个初始路点中的一个或多个初始路点之后，向所述无人驾驶交通工具发送所述第一数量的路点的一个或多个行驶中路点；以及在所述无人驾驶交通工具中利用所述一个或多个行驶中路点替换所述多个初始路点中的所述一个或多个先前已经到达的路点，其中，存储在所述无人驾驶交通工具中的多个初始路点和所述一个或多个行驶中路点的数量各不超过所述指定数量。