一种中低速磁浮列车悬浮控制方法

摘要

本发明公开了一种中低速磁浮列车悬浮控制方法，其包含1、悬浮控制器在列车处于不同负载下获取悬浮控制参数；2、悬浮控制器获取压力测量装置实时监测的负载压力值信号；3、悬浮控制器根据压力测量装置监测的悬浮点的负载变化改变悬浮控制参数；4、悬浮控制器实时进行悬浮控制，并跳转到步骤2。本发明通过压力测量装置测量悬浮点压力值，悬浮控制器根据负载变化情况自动调整悬浮控制参数，有效解决中低速常导电磁悬浮磁浮列车负载大范围波动时和列车通过缓和曲线以及圆曲线时出现的悬浮不稳定问题，实现磁浮列车在负载大范围波动和列车通过缓和曲线以及圆曲线时悬浮性能保持不变，提高悬浮控制器的控制性能。

主权项

一种中低速磁浮列车悬浮控制方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：步骤1 悬浮控制器在磁浮列车处于不同负载情况下获取定参数PID悬浮控制参数；步骤2 悬浮控制器获取压力测量装置（6）实时监测的负载压力值信号；步骤3 悬浮控制器根据压力测量装置（6）监测的悬浮点的负载变化改变悬浮控制参数；步骤4 悬浮控制器根据实时改变的悬浮控制参数进行悬浮控制，并跳转到步骤2。