太阳跟踪器

摘要

与太阳能设备一起使用的方法和系统。本发明可以与太阳能板、太阳能碟、或希望得到对太阳的最优暴露的任何其他设备一起使用。本发明首先调整太阳能设备的方位角，直到从方位角的视点实现了最优太阳暴露。然后，调整太阳能收集器的高度角，直到从高度角的视点实现了最优太阳暴露。本发明还使用负荷补偿装置来减轻马达倾斜太阳能收集器所需的提升转矩或制动转矩的量。

主权项

一种用于跟踪太阳以向太阳能设备提供太阳暴露的系统，该系统包括：用于调整该设备的高度角的高度角马达；用于调整该设备的方位角的方位角马达；用于控制所述高度角马达和所述方位角马达的启动和停止的控制器；用于检测对该设备的太阳暴露的高度角传感器，所述高度角传感器被耦接到所述控制器；用于检测对该设备的太阳暴露的方位角传感器，所述方位角传感器被耦接到所述控制器；用于反转所述高度角马达的极性的高度角开关，当所述设备在太阳正午位置时所述高度角开关被启动；用于反转所述方位角马达的极性的方位角开关，当所述太阳能设备到达极限方位角位置时所述方位角开关被启动；耦接到所述设备的支撑机构的负荷补偿装置，所述负荷补偿装置附接到所述支撑机构，使得当所述设备的所述高度角正被所述高度角马达调整时所述负荷补偿装置部分地支撑所述设备的重量；其中：所述控制器基于来自所述高度角传感器的读数而启动和停止所述高度角马达，当所述高度角传感器检测到对于所述设备的足够太阳暴露时所述高度角马达被停止；以及所述控制器基于来自所述方位角传感器的读数而启动和停止所述方位角马达，当所述方位角传感器检测到对于所述设备的足够太阳暴露时所述方位角马达被停止。