一种高精度的工位转换装置

摘要

本发明涉及工业自动化领域，尤指一种结构简单、制造成本低的高精度的工位转换装置，包括工作台面，所述的工作台面上设有减速箱、伺服电机及恒定力矩电机，所述的减速箱包括减速箱本体、输出端、第一输入端及第二输入端；工位转盘，所述的工位转盘与减速箱的输出端连接；伺服电机，所述的伺服电机与减速箱的第一输入端连接，所述的伺服电机向第一输入端提供驱动力矩；恒定力矩电机，所述的恒定力矩电机与减速箱的第二输入端连接，所述的恒定力矩电机向第二输入端提供阻力力矩；所述的伺服电机输出的驱动力矩为恒定力矩电机输出的阻力力矩两倍以上。

主权项

一种高精度的工位转换装置，其特征在于：包括工作台面，所述的工作台面上设有减速箱、伺服电机及恒定力矩电机，所述的减速箱包括减速箱本体、输出端、第一输入端及第二输入端；工位转盘，所述的工位转盘与减速箱的输出端连接；伺服电机，所述的伺服电机与减速箱的第一输入端连接，所述的伺服电机向第一输入端提供驱动力矩；恒定力矩电机，所述的恒定力矩电机与减速箱的第二输入端连接，所述的恒定力矩电机向第二输入端提供阻力力矩；所述的伺服电机输出的驱动力矩为恒定力矩电机输出的阻力力矩两倍以上。