发明名称 | 一种机械手 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种机械手,所述机械手包括:基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂,所述机械臂包括至少1个臂、至少1个轴和托架,臂与臂之间通过轴连接,所述臂能绕轴转动,所述机械臂的一端固定在丝母上,另一端是托架,所述托架用于放置待托运物品;所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上,固定在丝母上的机械臂在丝杠与丝母配合运动下能够沿丝杠和轨道的轴向进行移动。所述机械手成本低廉,操作方便,精准度高,而且机械手臂活动灵活,随着工人熟练程度提高可以提高生产效率。 | ||
申请公布号 | CN203712707U | 申请公布日期 | 2014.07.16 |
申请号 | CN201420000760.8 | 申请日期 | 2014.01.02 |
申请人 | 莱州华龙包装有限公司 | 发明人 | 娄中华;卜范训 |
分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I |
代理机构 | 山东舜天律师事务所 37226 | 代理人 | 吕志彬;曲成武 |
主权项 | 一种机械手,其特征在于,所述机械手包括,基座、轨道、丝杠、能与丝杠相配合运动的丝母、用于控制丝杠和丝母配合运动的电机、机械臂,所述机械臂包括至少1个臂、至少1个轴和托架,臂与臂之间通过轴连接,所述臂能绕轴转动,所述机械臂的一端固定在丝母上,另一端是托架,所述托架用于放置待托运物品;所述机械臂、轨道和丝杠设置于基座上,固定在丝母上的机械臂在丝杠与丝母配合运动下能够沿丝杠和轨道的轴向进行移动。 | ||
地址 | 261413 山东省烟台市莱州市土山镇驻地 |