一种基于闭环控制的行走机构及网版印刷机

摘要

本实用新型公开了一种基于闭环控制的行走机构及网版印刷机，其中，所述基于闭环控制的行走机构包括一行走机构本体以及与所述行走机构本体相连的PLC控制装置；所述行走机构本体进一步包括：导轨、设置在导轨上的滑台、安装在所述滑台上的感应座、走动钳制制动装置、原点感应开关和距离传感器，以及与所述滑台相连的动力装置。与现有技术相比，其去掉马仔等机械定位方式，达到节省投资成本和免除人工调节工位间距从而提高生产效率降低生产成本的目的，同时，改变机器行走与机器在台板上的位置之间的开环控制为闭环控制，实现机器在台板上的位置为绝对位置，从而在达到行走定位精度的同时，降低台板轨道和传动机构的成本。

主权项

一种基于闭环控制的行走机构，其特征在于，包括一行走机构本体以及与所述行走机构本体相连的PLC控制装置；其中，所述行走机构本体进一步包括：导轨、设置在导轨上的滑台、安装在所述滑台上的感应座、走动钳制制动装置、原点感应开关和距离传感器，以及与所述滑台相连的动力装置；距离传感器实时监控行走机构本体的行走距离并把检测到的行走距离的数据反馈给PLC控制装置，所述PLC控制装置对输出数据和反馈回来的数据进行对比后，对动力装置发出相应的校对指令，从而实现机器在台板上的精确走位。