一种机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂，包括主臂、通过支撑块与主臂螺栓连接的电机，该支撑块的凹位内安装有与电机输出轴键连接的第一同步轮，该主臂的底面设置有安装槽，该安装槽内安装有与第一同步轮通过同步带连接的同步轮组、与同步轮组末端的驱动同步轮通过同步带连接的第二同步轮、与第二同步轮过盈配合的第一轴承、与第一轴承过盈配合的由第二同步轮带动的输出轴、与输出轴固定连接的挡块，所述主臂的安装槽内设置有沿安装槽长度方向延伸的加强筋。藉此，本实用新型的机械手臂对同步轮多级传动起定位保护作用，能提高生产效率，减小劳动量，保证可靠性。

主权项

一种机械手臂，其特征在于：包括主臂、通过支撑块与主臂螺栓连接的电机，该支撑块的凹位内安装有与电机输出轴键连接的第一同步轮，该主臂的底面设置有安装槽，该安装槽内安装有与第一同步轮通过同步带连接的同步轮组、与同步轮组末端的驱动同步轮通过同步带连接的第二同步轮、与第二同步轮过盈配合的第一轴承、与第一轴承过盈配合的由第二同步轮带动的输出轴、与输出轴固定连接的挡块，所述主臂的安装槽内设置有沿安装槽长度方向延伸的加强筋。