控制装置及控制方法

摘要

本发明提供能够根据优先级而更高效地进行经由通信线路的数据传送的控制装置及面向该控制装置的控制方法。控制装置包括：发送部，其用于经由通信线路向其他单元以帧发送数据；生成部，其生成应向其他单元发送的数据。在发送部正在发送第一帧的过程中，在接收部或控制部中产生了优先级较高的应发送的数据时，发送部将正在发送的第一帧发送到预定的数据块（block）为止之后，发送包含应发送的该数据的第二帧。

主权项

一种控制装置，构成控制系统的至少一部分，其特征在于，包括经由通信线路连接的多个单元；所述多个单元中的各单元分别包括：控制部，接收部，其用于经由所述通信线路接收从其他单元以帧的方式发送来的数据，发送部，其用于经由所述通信线路向其他单元以帧的方式发送数据，生成部，其生成应向其他单元发送的数据；各帧由一个或多个数据块构成，并且包含表示在该帧中所含的数据的优先级的信息；在所述发送部正在发送第一帧的过程中，在所述接收部或所述控制部中产生了优先级更高的应发送的数据时，所述发送部在将正在发送的第一帧发送到预先设定的数据块为止之后，发送包含该应发送的数据的第二帧。