一种摆线桨推进器

摘要

本发明提出了一种摆线桨推进器，包括摆线桨叶片，桨叶支架、摆线桨转轴、驱动电机和偏心圆环定位机构，桨叶支架上有支架臂和夹套，夹套与叶片主管梁转动配合，偏心圆环定位机构包括控制拉杆、偏心转动圆环、偏心空心圆柱定位台和辅助定位拉杆，偏心圆环定位机构实现了偏心转动圆环的中心轴线与摆线桨转轴的中心轴线存在偏心距，进而实现了摆线桨叶片在控制拉杆的控制下将做周期性俯仰运动，从而产生拉力。本发明克服了现有技术中悬臂梁式桨叶安装方式存在桨叶枢轴承受极大的弯矩，桨叶极易折断的问题，以及现有技术中通过电磁或液压等形式进行作动器控制攻角而带来控制系统复杂的问题。

主权项

一种摆线桨推进器，其特征在于：包括摆线桨叶片，桨叶支架、摆线桨转轴、驱动电机和偏心圆环定位机构；所述驱动电机固定在电机壳体内，驱动电机的功率输出端与摆线桨转轴一端通过万向联轴器连接，摆线桨转轴另一端与桨叶支架中心固定连接，且摆线桨转轴垂直于桨叶支架平面，在电机壳体上端面沿圆周方向均匀分布有若干球头，且圆周的圆心处于摆线桨转轴中心轴线上；桨叶支架有若干个均匀发散形分布的支架臂，每个支架臂的外端固定有夹套，夹套与摆线桨叶片的主管梁转动配合，摆线桨叶片个数与支架臂个数相同；摆线桨叶片的主管梁和小管梁分别平行于摆线桨转轴，摆线桨叶片的小管梁外伸段上带有球头，小管梁通过球头与偏心圆环定位机构中的控制拉杆一端采用球头铰链配合；偏心圆环定位机构包括控制拉杆、偏心转动圆环、偏心空心圆柱定位台和辅助定位拉杆；偏心转动圆环一侧面上沿圆周方向均匀分布有若干球头，偏心转动圆环上的球头个数与摆线桨叶片个数相同，偏心转动圆环另一侧面与偏心空心圆柱定位台一端面通过轴承配合，且偏心转动圆环与偏心空心圆柱定位台同轴，在偏心空心圆柱定位台另一端面上也均匀分布有多个球头，偏心空心圆柱定位台上的球头个数与辅助定位拉杆个数和电机壳体上端面的球头个数相同；偏心空心圆柱定位台与外部舵机连接；控制拉杆个数与摆线桨叶片个数相同，控制拉杆另一端与偏心转动圆环上的球头采用球头铰链配合，且至少一根控制拉杆与偏心转动圆环卡接固定；偏心转动圆环和偏心空心圆柱定位台套在摆线桨转轴上；辅助定位拉杆一端与偏心空心圆柱定位台上的球头采用球头铰链配合，辅助定位拉杆另一端与电机壳体上端面的球头采用球头铰链配合。