| 主权项 |
一种全自动鸡胚检验机，包括机身和设备平台（1），设备平台（1）的两端分别为输入端（2）和输出端（7），蛋盘（3）放置在设备平台（1）上，沿设备平台（1）输入端（2）至输出端（7）的方向依次设有鸡胚推进装置（9）、鸡胚图像采集装置（5）和废胚检出装置（6），鸡胚推进装置（9）设置在设备平台（1）输入端（2）的下方，废胚检出装置（6）设置在设备平台（1）靠近输出端（7）的上方，该检验机还包括电控装置和图像信息处理装置（8），电控装置分别与鸡胚推进装置（9）、鸡胚图像采集装置（5）、图像信息处理装置（8）和废胚检出装置（6）连接，图像信息处理装置（8）分别与鸡胚图像采集装置（5）和废胚检出装置（6）连接，其特征在于：所述鸡胚图像采集装置（5）包括总成架（53）、举蛋移动架（59）、举蛋气缸（57）、举蛋蛋托（56）、光源罩（55）和摄像头（81），其中举蛋移动架（59）、举蛋蛋托（56）和光源罩（55）均设置在总成架（53）内，举蛋移动架（59）和举蛋蛋托（56）均设置在设备平台（1）的下方，光源罩（55）设置在设备平台（1）上方的暗箱（4）内，举蛋气缸（57）设置在举蛋移动架（57）的下方中心，举蛋气缸（57）的推杆与举蛋移动架（59）的底部中心连接，位于举蛋气缸（57）两侧的举蛋移动架（59）的底部且与总成架（53）之间分别设有用于控制举蛋移动架（59）升至高限位置的举蛋限位杆（58），举蛋移动架（59）的上方设有举蛋蛋托（56），举蛋蛋托与蛋盘（3）上的鸡胚分别对应，举蛋蛋托（56）的底部固定在举蛋移动架（59）上，总成架（53）内沿垂直方向设有两根举蛋滑动轴（51），举蛋移动架（59）通过滑动轴承套在举蛋滑动轴（51）上，光源罩（55）内置LED灯，光源罩（55）设置在光源罩支板（52）的下方，光源罩（55）固定在光源罩支板（52）上，总成架（53）的顶部设有光源罩旋转气缸（54），光源罩旋转气缸（54）与光源罩支板（52）的顶部连接，光源罩（55）与蛋盘上的鸡胚分别对应，光源罩支板（52）通过滑动轴承与举蛋滑动轴（51）连接，总成架（53）的顶部与举蛋移动架（59）之间连接有两根用于控制光源罩支板（52）与举蛋移动架（59）之间相对位置的光源罩支板限位杆（591），总成架（53）的两侧对称设有两个用于控制光源罩支板（52）下行高度的光源罩支板限位气缸（50），摄像头（81）与鸡胚分别对应，摄像头（81）设置在靠近光源罩（55）处。 |
