| 发明名称 | 一种CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，包括CT扫描架、扫描床和控制系统，其特征在于，所述的扫描床两侧设有滑行轨道，穿刺架可沿滑行轨道滑动，穿刺架上设有机械臂，机械臂的一端连接穿刺针。本发明的机械化程度高，穿刺针与激光光源的角度及位置均由机械臂控制，穿刺动作由机械臂完成，而机械臂的活动由穿刺机械控制系统控制，避免了人为操作的误差，较少依赖术者的经验、技术，精准度和安全性提高。 | ||
| 申请公布号 | CN103919570A | 申请公布日期 | 2014.07.16 |
| 申请号 | CN201410142542.2 | 申请日期 | 2014.04.10 |
| 申请人 | 杭州市第一人民医院 | 发明人 | 金伟中;王利民;金永华;王可;叶健;金儿;王娇莉;张维;夏俊波;金华良;严秀娟;沈凌;祁明浩;陈灏 |
| 分类号 | A61B6/03(2006.01)I;A61B10/02(2006.01)I;A61B17/34(2006.01)I | 主分类号 | A61B6/03(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人 | 翁若莹 |
| 主权项 | 一种CT引导下自动化经皮病灶穿刺仪，包括CT扫描架(1)、扫描床(3)和控制系统，其特征在于，所述的扫描床(3)两侧设有滑行轨道(4)，穿刺架(2)可沿滑行轨道(4)滑动，穿刺架(2)上设有机械臂(6)，机械臂(6)的一端连接穿刺针(5)。 | ||
| 地址 | 310006 浙江省杭州市浣纱路261号 | ||