发明名称 |
一种工件打磨装置及打磨方法 |
摘要 |
一种工件打磨装置及方法,该装置包括,导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架,以及工作底板,其中,导轨机构、驱动机构、限位机构,以及卸料板分别安装在工作底板上部平面;废料斗,位于工作底板的下部;工作底板,在所述机架上;驱动机构,为封闭式环形结构;导轨机构,位于驱动机构的外部;限位机构,位于驱动机构的内部;多个磨刀组件,安装在导轨机构上。该方法包括以下步骤,机器人将工件移动到工件打磨装置上;限位机构工件的位置进行限定;驱动机构带动磨刀组件沿导轨运动对工件进行打磨;机器人将工件移动到下一工序,打磨完成。本发明的装置和方法,既保证了打磨效果,同时提高了生产效率。 |
申请公布号 |
CN103921184A |
申请公布日期 |
2014.07.16 |
申请号 |
CN201410084524.3 |
申请日期 |
2014.03.10 |
申请人 |
安川首钢机器人有限公司 |
发明人 |
张光辉;田心宽;曹铁林;池成甲 |
分类号 |
B24B9/04(2006.01)I |
主分类号 |
B24B9/04(2006.01)I |
代理机构 |
南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
代理人 |
楼高潮 |
主权项 |
一种工件打磨装置,包括,导轨机构、磨刀组件、驱动机构、限位机构、卸料板、废料斗、机架,以及工作底板,其特征在于,所述导轨机构、所述驱动机构、所述限位机构,以及所述卸料板分别安装在所述工作底板上部平面;所述废料斗,位于所述工作底板的下部;所述工作底板,安装在所述机架上;所述驱动机构,为封闭式环形结构;所述导轨机构,位于所述驱动机构的外部;所述限位机构,位于所述驱动机构的内部;多个所述磨刀组件,安装在所述导轨机构上。 |
地址 |
100178 北京市大兴区经济技术开发区永昌北路七号 |