机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手，包括：支架、主轴、升降平台、安装平台、滑动座和转盘；升降平台竖直滑动连接在支架上，升降平台还连接有用于驱动升降平台升降的第一驱动装置，主轴可转动的连接在升降平台上，主轴还连接有用于驱动主轴转动的第二驱动装置，安装平台固定在主轴的上端部，滑动座滑动连接在安装平台上，滑动座还连接有用于驱动滑动座往复移动的第三驱动装置，转盘可转动的连接在滑动座上，转盘还连接有用于驱动转盘转动的第四驱动装置。机械手的整体结构简单，可以有效的降低机械手的制造成本，并且转盘可以根据需要安装相应的工具，使得机械手的通用性较强。

主权项

一种机械手，其特征在于，包括：支架、主轴、升降平台、安装平台、滑动座和转盘；所述升降平台竖直滑动连接在所述支架上，所述升降平台还连接有用于驱动所述升降平台升降的第一驱动装置，所述主轴可转动的连接在所述升降平台上，所述主轴还连接有用于驱动所述主轴转动的第二驱动装置，所述安装平台固定在所述主轴的上端部，所述滑动座滑动连接在所述安装平台上，所述滑动座还连接有用于驱动所述滑动座往复移动的第三驱动装置，所述转盘可转动的连接在所述滑动座上，所述转盘还连接有用于驱动所述转盘转动的第四驱动装置。