气缸机械臂

摘要

一种气缸机械臂，包括固定在基板上的底座，底座上设有Z轴座，Z轴座上设有Z轴滑板，Z轴滑板上设有Z轴调整杆，在所述Z轴滑板上设有Y轴体，所述底座上设有与Y轴体相连的Y轴向调整杆，在所述Y轴体上设有X轴体，所述X轴体通过直线轨道与Y轴相连，在所述基板上设有与X轴体相连的X轴向调整杆，在所述X轴体一端设有手腕座，所述手腕座通过手腕装置与夹取暖气片片头的手指装置相连。本实用新型结构简单，自由度多，能够准确抓取生产线上的暖气片片头去放置待加工机器上，然后再放到生产线上，实现智能化生产，具有操作便捷、运动精度高、速度快、搬运效率高、通用性广等优点。

主权项

一种气缸机械臂，包括固定在基板上的底座，其特征在于：底座上设有Z轴座，Z轴座上设有Z轴滑板，Z轴滑板上设有Z轴调整杆，在所述Z轴滑板上设有Y轴体，所述底座上设有与Y轴体相连的Y轴向调整杆，在所述Y轴体上设有X轴体，所述X轴体通过直线轨道与Y轴相连，在所述基板上设有与X轴体相连的X轴向调整杆，在所述X轴体一端设有手腕座，所述手腕座通过手腕装置与夹取暖气片片头的手指装置相连。