机械手夹持式车辆存取系统的搬运器

摘要

本实用新型公开了机械手夹持式车辆存取系统的搬运器，由两夹持部相连而成，两夹持部分别用于夹持车辆的前后轮；单个夹持部的框架呈矩形状，由两根纵梁与两根横梁围构而成，两纵梁间设置滑动式电机托板及两支臂托板，电机托板处于两支臂托板之间，并通过传动机构驱动两支臂托板滑动；支臂托板的两端设有翻转式支臂；纵梁局部外侧形成孔，并于纵梁之下固定收臂板，收臂板的外侧面突出于纵梁，且该突出部呈斜面或曲面状；支臂包括支臂体，支臂体上装配夹持轮，支臂体的内端通过转轴与支臂托板转动连接；支臂体的内端朝内侧安装有肘轮，外侧底部设有收臂销，收臂销与收臂板的外斜面或曲面相适配；支臂体贴于纵梁外侧壁时，肘轮置入纵梁的孔内。

主权项

机械手夹持式车辆存取系统的搬运器，由两夹持部相连而成，两夹持部分别用于夹持车辆的前后轮；单个夹持部的框架呈矩形状，由两根纵梁与两根横梁围构而成，两纵梁间设置滑动式电机托板及两支臂托板，电机托板处于两支臂托板之间，并通过传动机构驱动两支臂托板滑动；支臂托板的两端设有翻转式支臂；其特征在于：纵梁局部外侧形成孔，并于纵梁之下固定收臂板，收臂板的外侧面突出于纵梁，且该突出部呈斜面或曲面状；所述的支臂包括支臂体，支臂体上装配夹持轮，支臂体的内端通过转轴与支臂托板转动连接；支臂体的内端朝内侧安装有肘轮，外侧底部设有收臂销，收臂销与收臂板的外斜面或曲面相适配；支臂体贴于纵梁外侧壁时，肘轮置入纵梁的孔内。