一种投影仪阵列拼接显示方法

摘要

本发明公开了一种投影仪阵列拼接显示方法，包括了以下步骤：1）计算变换矩阵，通过摄像头采集标准黑白棋盘特征点坐标，计算投影图像坐标系到屏幕图像坐标系的变换矩阵，并计算出预校正矩阵。2）投影图像边缘融合，对相邻投影图像重合区域按照余弦函数进行采样，得到重合区域图像的融合系数，再将重合区域的像素RGB值乘以对应的融合系数得到相邻投影图像无缝拼接的效果。3）几何校正，使用预校正矩阵对边缘融合处理后的图像进行透视变换，最终的投影图像就是几何校正后的图像。4）多个投影图像拼接，按照1～3的方法，对投影仪阵列按照从上到下、从左到右的顺序分别拼接相邻的投影图像，最后得到整个投影仪阵列的拼接图像显示。

主权项

一种投影仪阵列拼接显示方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，计算变换矩阵：首先每个投影仪投影出标准黑白棋盘图像，使用摄像头采集屏幕图像，然后计算出屏幕坐标系到摄像头坐标系之间的变换矩阵T，然后计算出投影坐标系到摄像头坐标系之间的变换矩阵C，最后计算出投影坐标系到屏幕坐标系之间的变换矩阵P；步骤2，计算预变换矩阵：根据投影坐标系到屏幕坐标系之间的变换矩阵P，计算出逆矩阵P^‑1，然后根据设定的最终显示区域，计算出平移变换矩阵S，最后计算出进行几何校正的预变换矩阵W；步骤3，计算边缘融合系数：对相邻的投影图像的重合区域像素计算边缘融合系数，以余弦函数作为衰减函数，以像素到重合区域边缘的垂直距离为自变量，得到余弦函数因变量，然后进行Gamma校正得到重合区域像素分别对应的边缘融合系数；步骤4，图像分割与边缘融合：把将要显示的整幅图像根据每个投影仪的位置分割需要显示的投影图像，对相邻的投影图像的重合区域的像素RGB值乘以对应的边缘融合系数来调整亮度值；步骤5，几何校正：对于要输出的投影图像，使用预变换矩阵W进行透视变换将投影图像调整到最终显示区域；步骤6，多个投影图像拼接：对于整个投影仪阵列，按照步骤1～5，以从上到下、从左到右的顺序分别拼接相邻的投影图像，对相邻投影图像的重合区域进行边缘融合，最后得到整个投影仪阵列的拼接图像显示。