一种多轴联动数控系统及其加工方法

摘要

本发明公开一种多轴联动数控系统及其加工方法，包括多轴控制器、多个电机驱动器、多个与所述电机驱动器配合得电机及机床，多个所述电机设置在所述机床的不同方向，连接并控制不同的机床运动轴；多个所述电机驱动器通过数据总线与所述多轴控制器电连接，多个电机驱动器与多个所述电机一一对应地电连接，通过所述多轴控制器控制所述电机驱动器驱动所述电机驱动所述机床运行。本发明采用空间分解的方式，把几个轴的数据独立出来，可以达到更多轴的联动；多轴控制器跟电机驱动器分开独立运算，实现并行运算，速度更高，反应更快；电机驱动器内部生成最终的速度曲线，采用实时速度控制，具有更高平滑度；能高效实现复杂曲线的插补。

主权项

一种多轴联动数控系统，其特征在于：包括多轴控制器、多个电机驱动器、多个与所述电机驱动器配合得电机及机床，多个所述电机设置在所述机床的不同方向，连接并控制不同的机床运动轴；多个所述电机驱动器通过数据总线与所述多轴控制器电连接，多个电机驱动器与多个所述电机一一对应地电连接，通过所述多轴控制器控制所述电机驱动器驱动所述电机驱动所述机床运行。