一种用于夹持作业的挖掘机

摘要

一种用于夹持作业的挖掘机，涉及挖掘机技术领域，用于解决现有挖掘机无法应用于棒状物料夹持作业的问题，并能在运输状态时有效减少棒状物料的散落。在挖掘机小臂自由端与挖斗油缸活塞杆自由端铰接安装一夹持器，夹持器通过蜗轮与蜗杆的配合实现左右夹持装置的转动，动作灵活，可实现对任意堆放的物料的抓取；左右夹持装置分别包括固连的第一、第二手爪以及与第一、第二手爪自由端铰接的第三手爪，通过与左右夹持装置铰接连接的第一油缸实现左右夹持装置的夹紧与松开，通过与第二、第三手爪铰接的第二油缸实现第三手爪的摆动；第一、第二手爪从侧面夹紧棒状物料，第三手爪从底面夹紧物料，防止物料在运输过程中的散落。

主权项

一种用于夹持作业的挖掘机，包括机身、大臂、小臂和斗杆，在所述机身的前端铰接安装有大臂，在所述大臂的中部与机身前端之间铰接安装一动臂油缸；在所述大臂的自由端铰接安装一斗杆，在所述斗杆上端与大臂之间铰接安装一斗杆油缸；在所述斗杆的中部铰接安装一挖斗油缸，在所述斗杆下端铰接安装一小臂，其特征是，还包括一夹持器，所述夹持器通过一对立板与所述挖斗油缸活塞杆自由端和小臂自由端铰接连接，一对所述立板垂直固定在一固定板上，在所述固定板的底面固定安装一蜗轮箱，所述蜗轮箱中水平放置的蜗轮与固定在蜗轮箱侧面的蜗杆箱中的蜗杆啮合配合，并在所述蜗杆箱的一端设有驱动蜗杆转动的驱动部件；在所述蜗轮的下表面固定安装一活动板，在所述活动板底面的左右两侧分别固定有一对第一耳板，两第一油缸的活塞杆自由端分别与每对耳板铰接连接；在所述活动板底面的前后两侧分别固定安装一第二耳板，在两所述第二耳板的左右两侧通过第一转轴分别转动安装至少一个弧形的左侧第一手爪和右侧第一手爪，在若干所述左侧第一手爪的两侧分别设有一弧形的左侧第二手爪，通过两上下布置的第一固定轴和第二固定轴将所述左侧第一手爪和左侧第二手爪固定连接；在若干所述右侧第一手爪的两侧分别设有一弧形的右侧第二手爪，通过两上下布置的第三固定轴和第四固定轴将所述右侧第一手爪和右侧第二手爪固定连接；两所述第一油缸的缸筒分别与第二固定轴和第四固定轴铰接；若干联动动作的左侧第三手爪分别与左侧第一手爪和左侧第二手爪的自由端铰接，若干若干联动动作的右侧第三手爪分别与右侧第一手爪和右侧第二手爪的自由端铰接，并在相对应的左侧第二手爪和左侧第三手爪以及相对应的右侧第二手爪和右侧第三手爪之间分别铰接一第二油缸，且同侧的两第二油缸联动动作。