| 主权项 |
一种免托板的自走式砌块成型机的行走转向系统，其特征在于：该砌块成型机行走转向系统包括：驱动机构架体、传动轴套筒（12）、转向机构、驱动机构及动力传导机构；所述驱动机构架体包括垂直向设置的面板（22），所述面板（22）上设有把手（2）；所述驱动机构包括驱动电机（3），所述驱动电机（3）安装在面板（22）上；所述传动轴套筒（12）呈管状结构，传动轴套筒（12）的左端与面板（22）相连，传动轴套筒（12）的右端与砌块成型机（1）底部前侧的中间位置通过铰接装置铰接；所述传动轴套筒（12）的中轴线平行于地面；所述动力传导机构包括传动轴（9），所述传动轴（9）镶嵌在传动轴套筒（12）的内部，所述传动轴（9）的左端与驱动电机（3）相连； 所述转向机构包括驱动转向轮（10）、被动滚轮（11），所述被动滚轮（11）有两个，所述被动滚轮（11）对称安装在砌块成型机（1）底部的后侧的两端上；所述驱动转向轮（10）安装在传动轴（9）的右端且位于传动轴套筒（12）与砌块成型机（1）的铰接处的正下方；通过驱动机构带动传动轴（9）旋转，从而实现驱动转向轮（10）的转动，通过驱动把手（2）使传动轴（9）套绕传动轴套筒（12）与砌块成型机（1）的铰接处转动，从而控制驱动转向轮（10）的方向。 |
