发明名称 基于两帧静态图像拼合的匀速模糊图像构造方法与装置
摘要 基于两帧静态图像拼合的匀速模糊图像构造方法与装置属于一般的图像数据处理或产生领域中图像运动分析部分;该方法根据真实场景中目标、光学系统及图像传感器的参数,推导出真实情况下目标的模糊距离,并反推回像方,得到代用目标所处两个空间位置距离,通过对这两个空间位置的代用目标两次成像,并根据图像信息构造出匀速模糊图像;该装置中代用目标包括静止背景和运动目标两部分,并且运动目标能够在代用光学系统视场范围内垂直装置光轴方向做二维运动;该方法和装置能够用常温可见光目标等效代替高温目标,用低速运动配合两次成像等效代替高速运动,不仅使实验难度得到降低,实验安全性得到提高,而且容易获得多组实验数据,实验成本大幅降低。
申请公布号 CN102651134B 申请公布日期 2014.07.16
申请号 CN201210084568.7 申请日期 2012.03.17
申请人 哈尔滨工业大学 发明人 谭久彬;赵烟桥;刘俭
分类号 G06T7/20(2006.01)I 主分类号 G06T7/20(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 基于两帧静态图像拼合的匀速模糊图像构造方法,其特征在于所述方法步骤如下: a、在真实场景中,根据目标的运动速度v<sub>1</sub>,图像传感器的曝光时间t<sub>1</sub>,以及光学系统的横向放大率β<sub>1</sub>,得到目标像在图像传感器表面的运动距离:d=v<sub>1</sub>·t<sub>1</sub>·β<sub>1</sub>; b、在模拟场景中,根据代用光学系统的横向放大率β<sub>2</sub>,利用第a步得到的目标像在图像传感器表面的运动距离d,得到代用目标在图像传感器曝光时间内的运动距离d<sub>2</sub>=d/β<sub>2</sub>; c、在模拟场景中,保持代用目标静止状态,对代用目标成像,得到第一帧静态代用目标图像f<sub>1</sub>(x,y),第一帧静态代用目标图像中背景函数一表示为f<sub>11</sub>(x,y);代用目标函数一表示为f<sub>12</sub>(x,y); d、在模拟场景中,将代用目标沿垂直光轴方向移动,移动的距离为第b步得到的代用目标在图像传感器曝光时间内的运动距离d<sub>2</sub>; e、在模拟场景中,保持代用目标静止状态,对代用目标成像,得到第二帧静态代用目标图像f<sub>2</sub>(x,y),第二帧静态代用目标图像中背景函数二表示为f<sub>21</sub>(x,y);代用目标函数二表示为f<sub>22</sub>(x,y); f、根据第c步得到的代用目标函数一f<sub>12</sub>(x,y)和第e步得到的代用目标函数二f<sub>22</sub>(x,y),得到从第一帧静态代用目标图像f<sub>1</sub>(x,y)到第二帧静态代用目标图像f<sub>2</sub>(x,y),代用目标像的移动距离为:<img file="FSB0000124740460000011.GIF" wi="422" he="89" />其中:d<sub>x</sub>为代用目标像沿图像传感器x轴方向的移动距离;d<sub>y</sub>为代用目标像沿图像传感器y轴方向的移动距离;根据匀速直线运动动像传递函数得到代用目标退化函数一为:<img file="FSB0000124740460000012.GIF" wi="1182" he="220" />g、根据第c步得到的第一帧静态代用目标图像f<sub>1</sub>(x,y)中代用目标函数一f<sub>12</sub>(x,y)和第f步得到的代用目标退化函数一OTF<sub>1</sub>(f<sub>x</sub>,f<sub>y</sub>),构建代用目标匀速模糊图像: f(x,y)=f<sub>12</sub>(x,y)*F<sup>‑1</sup>(OTF<sub>1</sub>(f<sub>x</sub>,f<sub>y</sub>))=F<sup>‑1</sup>(F(f<sub>12</sub>(x,y))·OTF<sub>1</sub>(f<sub>x</sub>,f<sub>y</sub>)); h、将第c步得到的第一帧静态代用目标图像f<sub>1</sub>(x,y)用第g步得到的代用目标匀速模糊图像f(x,y)中目标所覆盖过的区域替换,得到带背景的代用目标匀速模糊图像f<sup>*</sup>(x,y); 或: 将第e步得到的第二帧静态代用目标图像f<sub>2</sub>(x,y)用第g步得到的代用目标匀速模糊图 像f(x,y)中目标所覆盖过的区域替换,得到带背景的代用目标匀速模糊图像f<sup>*</sup>(x,y)。 
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