一种正三角形单元平面阵列可展机构

摘要

本发明公开了一种正三角形单元平面阵列可展机构,包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆与三个顶点连杆和三个中间连杆连接组合；单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连杆、第二中间连杆、第三中间连杆的短杆连接；第一中间连杆位于第一顶点连杆和第二顶点连杆之间；第二中间连杆位于第二顶点连杆和第三顶点连杆之间；第三中间连杆位于第一顶点连杆和第三顶点连杆之间；各连杆之间通过连接销连接。整个系统只有一个自由度，结构简单，阵列形式多样，既可以环形阵列，也可以线形阵列，可满足不同需求。尤其适用于卫星天线展开系统的大面积展开收缩的平面阵列。

主权项

一种正三角形单元平面阵列可展机构，其特征在于:包括多个正三角形单元机构分别在横向和纵向连接组合；正三角形单元机构由中心连杆分别与三个结构相同的顶点连杆和三个结构相同的中间连杆连接组合；所述中心连杆为三根等长度杆，于中心点固连均分为120°夹角的杆件，杆的端部有圆孔；所述顶点连杆分别为第一顶点连杆、第二顶点连杆、第三顶点连杆，顶点连杆由六根等长度杆绕中心环固连均分为60°夹角的杆件，杆的端部有圆孔；所述中间连杆分别为第一中间连杆、第二中间连杆、第三中间连杆，中间连杆由长连杆和与其轴线垂直且平分长连杆的短连杆固连；所述单元机构以中心连杆为中心，中心连杆的各端分别与第一中间连杆、第二中间连杆、第三中间连杆的短杆相连接；第一中间连杆位于第一顶点连杆和第二顶点连杆之间；第二中间连杆位于第二顶点连杆和第三顶点连杆之间；第三中间连杆位于第一顶点连杆和第三顶点连杆之间；各连杆之间通过连接销相连接；正三角形单元机构中三种构件杆长的几何关系为:顶点连杆的各杆长度为500mm；中间连杆的长连杆为500mm，短连杆为288.67mm；中心连杆的各杆长度为288.67mm；满足上述比例关系，即构成正三角形单元机构，其自由度为一个自由度。