控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法

摘要

本发明公开了一种控制装置、及其应用的云台以及控制云台的方法。所述云台，用于控制光学设备的执行动作，其包括控制装置、与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送控制指令的摇杆，所述摇杆包括摇柄和与所述摇柄连接的电位器组件；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制。本发明的云台，由于采用了所述摇杆发送控制指令，不仅操作方便，而且操作手感较好。

主权项

一种云台，用于控制光学设备的执行动作，其特征在于：所述云台包括控制装置，与所述控制装置连接的控制组件，以及与所述控制组件连接的执行组件；所述控制装置包括用于接收动作指令并生成向所述控制组件发送控制指令的摇杆，所述摇杆包括摇柄和与所述摇柄连接的电位器组件；所述控制组件用于根据所述控制装置发送的控制指令生成实现相应动作的执行指令，并向所述执行组件发送所述执行指令；所述执行组件用于根据所述执行指令，实现所述光学设备的方向控制。