一种采煤机及其牵引部

摘要

本发明提出一种采煤机及其牵引部，该采煤机牵引部包括牵引部壳体以及设置在所述牵引部壳体内的二级行星减速装置，牵引部壳体内还设置有低于预定转速的驱动电机；驱动电机在所述二级行星减速装置输入端的轴向布置，并且驱动电机的输出轴驱动连接该二级行星减速装置。通过将驱动电机设置为预定高扭矩、低转速电机，所以驱动电机输出的转速经过二级行星减速装置后可以直接输出牵引力到采煤机行走部，减少传动部件，减低成本和故障点，提高可靠性。

主权项

一种采煤机牵引部，包括牵引部壳体（1）以及设置在所述牵引部壳体（1）内的二级行星减速装置（3），其特征在于，所述牵引部壳体（1）内还设置有低于预定转速的驱动电机（2）；所述驱动电机（2）的输出轴驱动连接所述二级行星减速装置（3）。