锂电池卷芯自动包非粘性膜、入壳设备

摘要

本发明公开了一种锂电池卷芯自动包非粘性膜、入壳设备，包括自动裁切膜模块、送膜模块、包膜模块和入壳模块：所述自动裁切膜模块由设在底部台面上的卷芯所包的膜、支撑料辊、步进电机、张力机构、放膜盘、过辊、驱动辊、裁切刀、感应器构成；所述送膜模块由旋转式吸盘机械手、转动电机构成；所述包膜模块包括夹板、转动辊、胶辊、夹板支架、电机、转动辊支架；所述入壳模块由机械手、机械手气缸、丝杠、丝杠电机、推壳体气缸构成。本发明为锂电池卷芯包非粘性膜、入壳提供了自动化解决方案，提高了生产效率，同时包膜模块中三工位流转使本发明运行效率高。

主权项

锂电池卷芯自动包非粘性膜、入壳设备，包括自动裁切膜模块(1)、送膜模块(2)、包膜模块(3)和入壳模块(4)，其特征在于，所述自动裁切膜模块(1)由设在底部台面上的卷芯所包的膜(1‑1)、支撑料辊(1‑2)、步进电机(1‑3)、张力机构(1‑4)、放膜盘(1‑5)、过辊(1‑6)、驱动辊(1‑7)、裁切刀(1‑8)、感应器(1‑9)构成；所述送膜模块(2)由旋转式吸盘机械手(2‑1)、转动电机(2‑2)构成；所述包膜模块(3)包括夹板(3‑1)、转动辊(3‑2)、胶辊(3‑3)、夹板支架(3‑4)、电机(3‑5)、转动辊支架(3‑6)；所述入壳模块(4)由机械手(4‑1)、机械手气缸(4‑2)、丝杠(4‑3)、丝杠电机(4‑4)、推壳体气缸(4‑5)构成；所述卷芯所包的膜(1‑1)设在支撑料辊(1‑2)上，步进电机(1‑3)与支撑料辊(1‑2)连接，步进电机(1‑3)设在张力机构(1‑4)一侧并与其关联，张力机构(1‑4)上呈“S”型设有三个过辊(1‑6)，张力机构(1‑4)另一侧设有驱动辊(1‑7)，驱动辊(1‑7)与过辊(1‑6)相对设置，驱动辊(1‑7)与过辊(1‑6)中间位置上方设有感应器(1‑9)，所述驱动辊(1‑7)距离过辊(1‑6)远的一侧设有放膜盘(1‑5)，放膜盘(1‑5)上设有裁切刀(1‑8)；所述送膜模块(2)也设在底部台面上，且位于自动裁切膜模块(1)、包膜模块(3)之间，所述转动电机(2‑2)底端设在底部台面上，上端设有旋转式吸盘机械手(2‑1)；所述两个相对设置的夹板(3‑1)一端部分别与两个转动辊(3‑2)固定连接，所述转动辊(3‑2)设在转动辊支架(3‑6)上，转动辊(3‑2)中间位置套有自由滑动的胶辊(3‑3)，转动辊(3‑2)一端设置有电机(3‑5)，四个夹板支架(3‑4)位于转动辊支架(3‑6)两侧，所述夹板(3‑1)侧边相对位置设有夹板侧边通槽(3‑1‑2)，中部位置设有夹板中间通槽(3‑1‑3)，所述夹板侧边通槽(3‑1‑2)内插有顶板(3‑1‑4)，顶板(3‑1‑4)一侧设有顶板气缸(3‑1‑5)；所述入壳模块(4)位于包膜模块(3)一侧，所述丝杠电机(4‑4)设在包膜模块(3)支撑台面上，丝杠电机(4‑4)上设有丝杠(4‑3)，丝杠(4‑3)垂直方向上设有机械手气缸(4‑2)，机械手气缸(4‑2)一端设有机械手(4‑1)。