排爆机器人控制系统

摘要

一种排爆机器人控制系统，包括上位机遥控平台（1）和下位机控制平台（2），其特征在于：所述上位机遥控平台（1）包括计算机（11）、服务器（13）、上位机无线射频模块（12）和网络基站（14）上位机无线射频模块（12）和下位机无线射频模块（21）通过无线射频信号相连。本实用新型的显著效果是：模块之间用通信线路连接，这样的模块化的系统在开发过程中容易检查错误，如果出现错误可直接更换该模块就行。机器人体积小型化，有更多空间可以利用。硬件系统布局合理化这样机器人在操作起来的时候不易发生侧翻等事故。运动模块的运行精度高，性能稳定，无线射频传输距离适中，可多台电脑同时监视或远距离监视。

主权项

一种排爆机器人控制系统，包括上位机遥控平台（1）和下位机控制平台（2），其特征在于：所述上位机遥控平台（1）包括计算机（11）、服务器（13）、上位机无线射频模块（12）和网络基站（14）；计算机（11）和上位机无线射频模块（12）相连，计算机（11）通过Internet网络和服务器（13）相连，服务器（13）通过网络基站（14）收发3G信号；所述下位机控制平台（2）包括下位机无线射频模块（21）、控制器（22）、运动模块（23）、3G网卡（24）、图像处理器（25）和摄像头（26）；运动模块（23）由控制器（22）控制，控制器（22）和下位机无线射频模块（21）相连，摄像头（26）和图像处理器（25）相连，图像处理器（25）通过3G网卡（24）收发3G网络信号；上位机无线射频模块（12）和下位机无线射频模块（21）通过无线射频信号相连。