牙颌运动轨迹记录装置及牙颌关系转移方法

摘要

本发明公开了一种牙颌运动轨迹记录装置及牙颌关系转移方法，所述的转移方法包括如下步骤：数字牙颌重现；获取的多个牙颌运动轨迹中提取最佳的咬合轨迹；用最佳的咬合轨迹驱动完整的三维牙颌，模拟真实的下颌相对上颌的运动，进而完成牙颌关系的转移。本发明采用基于距离加权的k-近邻算法的机器自学系统来分析多个运动轨迹，对训练的运动轨迹数据中的噪声有很好的鲁棒性，通过取k个近邻的加权平均，消除孤立的噪声运动轨迹的影响，从而获得一个真实的下颌运动轨迹，避免获取单个下颌运动轨迹的片面性，并用真实的下颌运动轨迹驱动完整的三维牙颌模拟真实的下颌相对上颌的运动，进而实现牙颌关系的转移。

主权项

一种牙颌运动轨迹记录装置，其特征在于，具体包括：无线传输单元、处理器单元、脉冲发生单元、超声换能发送单元、超声换能接收单元、上颌头架、信号预处理单元、计时电路单元和主控计算机，其中，所述超声换能发送单元和超声换能接收单元位于下颌夹板上并组成一个超声换能器，处理器单元通过控制脉冲发生单元以一定频率发生脉冲用于驱动下颌夹板上的超声换能发送单元工作并发送超声波信号；经上颌头架后反射回的超声波信号被下颌夹板上的超声换能接收单元接收并产生电信号；产生的电信号进过信号预处理单元产生计时电路可以识别的信号，计时电路产生的时间差信号被处理器单元接收，所述时间差信号用于计算下颌夹板、上颌头架之间的距离；与处理器单元连接的无线传输单元将距离信息传输给主控计算机，主控计算机根据接收到的无线传输单元的传输的数据重构出运动轨迹进而获取架参数、转移颌位关系。