| 摘要 |
Eine Winkelüberlagerungseinrichtung für eine Fahrzeuglenkvorrichtung mit einem Planetengetriebe umfasst: – eine erste Welle und eine zweite Welle, welche in Längsrichtung zueinander drehbar um deren gemeinsame Längsachse (8) angeordnet sind, – eine karosseriefest angeordnete Trägeranordnung (11,11a,11b), an welcher die erste Welle und die zweite Welle und eine Rotorwelle (61) mindestens teilweise gelagert, drehbar positioniert sind, – einen Hilfsantrieb (6, 7) mit einem an der Trägeranordnung (11, 11a, 11b) angeordneten Stator (7) und mit einer zur Längsachse (8) und einer der Wellen koaxial angeordneten, drehbar gelagerten Rotorwelle (6´) mit einem Rotor (6), – ein Planetengetriebe mit einer Schnecke (10), die um eine Drehachse drehbar als Sonnenrad angeordnet ist, welche an der Rotorwelle (6´) angeordnet ist und im Eingriff steht mit der Verzahnung von mindestens zwei Planetenrädern (31), die jeweils mit einer Planetenradachse (32´) auf einem Planetenträger (30) angeordnet sind, wobei die Planetenräder (31) wiederum im Eingriff stehen mit der Innenverzahnung (20´) eines Hohlrades (20), – wobei der Planetenträger (30) drehfest mit der zweiten Welle verbunden ist und das Hohlrad (20) drehfest mit der ersten Welle verbunden ist, und wobei der Hilfsantrieb (6, 7) eine zwischen der ersten Welle und der zweiten Welle übertragene Drehbewegung überlagert. Diese Anordnung ermöglicht die Realisierung einer besonders geräuscharmen Winkelüberlagerungseinrichtung. |
