主权项 |
一种减速装置,其包括减速机及与减速机配合之轴承,该减速机包括驱动件、第一传动件以及第二传动件,该驱动件与该第一传动件相连,该第一传动件上设置有复数第一轮齿,该第二传动件上设置有复数与第一轮齿相啮合之第二轮齿,且该第一轮齿及第二轮齿存在齿数差,该轴承包括内圈、外圈及滚子,该滚子装设于该内圈及该外圈之间,其改良在于:该轴承还包括外环,该外圈套设于该第一传动件上,并与该第一传动件相固接,该内圈包括形成于内表面之凹陷部,该凹陷部包括一卡合面,该内圈套设于该第二传动件上,并与该第二传动件相固接,该第二传动件部分收容在该凹陷部中,该卡合面与该第二传动件相贴合,该外环套设于该内圈上,该外环设置在该外圈之一侧且与该外圈同轴设置。 |