摘要 |
Sistema de control de anticipación para un motor eléctrico (10) aplicado a cargas cíclicas, comprendiendo el sistema de control: - un motor eléctrico (10); - por lo menos una unidad electrónica de control (20) para accionar el motor eléctrico (10); - por lo menos una unidad electrónica de potencia (30) que está gobernada eléctricamente por medio de la unidad electrónica de control (20), estando caracterizado el sistema por el hecho de que comprende un controlador de velocidad media y un dispositivo eléctrico de observación de la posición del motor eléctrico, ambos implementados a través de la unidad electrónica de control (20), estando dispuesto el controlador de velocidad media para monitorizar una velocidad media del motor eléctrico (10), estando dispuesto el dispositivo de observación de la posición para monitorizar y almacenar una velocidad instantánea (Si) en cada posición del motor eléctrico (10) y estimar, por medio de cada posición, una velocidad instantánea de control (Sc) del motor eléctrico (10), estando dispuesta la unidad electrónica de control (20) para calcular un tensión promedio (Vm) en base a la velocidad media monitorizada, estando dispuesta la unidad electrónica de potencia (30) para accionar eléctricamente el motor eléctrico (10) mediante un valor de tensión de control (Vcontrol), calculándose este valor de tensión de control (Vcontrol) multiplicando la tensión promedio (Vm) por el resultado de la división entre la velocidad instantánea de control (Sc) y la velocidad media. |