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1. Un servomecanismo (A) utilizada para abrir una cerradura (B), que comprende: - Un motor eléctrico (100), en el eje de transmisión (101) donde está montado un piñón (102), - Un engranaje (106) ranurado en un tornillo sin fin (107) helicoidalmente acoplado a una corredera (108) provisto de una saliente (108a) para abrir la cerradura (B), - Un primer muelle de retorno (109) que actúa sobre la corredera (108) para mantenerlo en su posición inicial, cuando el motor eléctrico está apagado, - Una manivela (105) montada de forma giratoria alrededor de dicho eje de transmisión (101) y provisto de pasador (104) paralelo a dicho eje de transmisión (101), y - Una rueda dentada libre (103) montada de forma giratoria alrededor de dicho pasador (104) de la manivela, engranada de forma permanente con dicho piñón (102) de motor, caracterizado por el hecho de que dicho piñón (102) del motor eléctrico está separado físicamente de dicho engranaje (106) del tornillo sin fin, de tal manera que la manivela (105) se mueve desde una primera posición en el que dicha rueda dentada libre (103) no se acopla con el engranaje (106) de tornillo sin fin y el piñón (102) está desconectado de engranaje (106), a una segunda posición en la que rueda dentada libre (103) se acopla con el engranaje (106) de tornillo sin fin y el piñón (102) está conectado cinemáticamente con el engranaje (106) por medio de rueda dentada libre (103). 2. Un servomecanismo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende un segundo muelle de retorno (110) que actúa sobre la manivela (105) para mantener la manivela (105) en la posición inicial en la que la rueda dentada libre (103) no está acoplada con el engranaje (106) cuando el motor eléctrico está apagado. 3. Un servomecanismo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dicho segundo muelle de retorno (110) es un muelle de torsión y comprende un extremo libre (110a) que se adhiere a el pasador (104) de la manivela en la que la rueda dentada libre (103) es pivotada. 4. Un servomecanismo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende el acoplamiento friccionado entre dicha rueda dentada libre (103) y el pasador (104) de la palanca. 5. Un servomecanismo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que dicho acoplamiento friccionado comprende un tercer muelle precomprimido (111) insertado en el pasador (104) de la palanca, que presiona un buje (103a) de la rueda dentada libre (103) contra una protrusión (104a) del pasador (104), de tal manera de generar resistencia a la fricción entre el buje (103a) y la protrusión (104a). 6. Un servomecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que comprende un acoplamiento friccionado entre manivela (105) y el eje de transmisión (101). 7. Un servomecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicho primer muelle de retorno (109) es un muelle helicoidal dispuesto alrededor de dicho tornillo sin fin (107). 8. Un servomecanismo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende un sensor de proximidad adaptado para detener el motor (100) cuando la corredera (108) alcanza el final de su recorrido. |
