摘要 |
<p>Dans un procédé de réglage d'une machine (1) de manutention, on déplace un organe (2) de commande d'un actionneur (7) ou d'un moteur (11) pour régler une vitesse maximale de fonctionnement de l'outil actionneur (7) ou moteur (11), on mémorise un réglage de vitesse maximale dans une mémoire (4) appropriée, et on assujettit le travail de la machine (1) de manutention à une loi de commande en ne dépassant pas la vitesse maximale de fonctionnement mémorisée. Application du procédé de réglage à une machine (1) de manutention comportant une pluralité d'actionneurs (7, 9, 11, 13, 15) et au moins un organe (2, 3) de commande d'actionneur.</p> |