| 摘要 |
Es wird eine Antriebsvorrichtung (1a) vorgeschlagen, die mindestens einen fluidbetätigten Balgaktor (2) aufweist, der über eine starre Gehäusewand (12) und ein diesbezüglich in Achsrichtung einer Hauptachse (3) bewegbares Abtriebsglied (6) aufweist. Das Abtriebsglied (6) ist über einen ersten Faltenbalg (14) an der Gehäusewand (12) befestigt, der gemeinsam mit der Gehäusewand (12) eine erste Antriebskammer (25) begrenzt. In der ersten Antriebskammer (25) befindet sich innerhalb eines von der starren Gehäusewand (12) umgrenzten Bereiches ein zweiter Faltenbalg (17), der an einer Antriebsplatte (18) des Abtriebsgliedes (6) befestigt ist und eine zweite Antriebskammer (26) begrenzt. Dadurch, dass die beiden Faltenbälge (14, 17) über unterschiedliche Wirkflächen (33, 34) verfügen, kann der Balgaktor (2) sowohl drückend als auch ziehend eingesetzt werden. |
