摘要 |
Die vorliegende Erfindung stellt eine Fahrzeugantriebsvorrichtung bereit umfassend einen Motor dazu geeignet eine Abtriebsdrehzahl und ein Abtriebsdrehmoment einer Abtriebswelle durch Steuerung einer Abtriebsleistung variabel einzustellen; einen Antriebsstrang, der eine Kupplung und ein Getriebe umfasst; und eine Steuerungseinheit, die den Motor basierend auf einem Fahrpedalbetätigungsbetrag steuert, wobei die Steuerungseinheit eine Lastschätzungseinheit umfasst, welche eine Betriebslast schätzt, die bei einem Anfahren eines Fahrzeuges erzeugt wird, eine Untergrenzwertbestimmungseinheit, welche mindestens einen Untergrenzwert der Abtriebsdrehzahl und des Abtriebsdrehmomentes variabel festlegt, welcher notwendig ist um eine der abgeschätzten Betriebslast entsprechende Antriebskraft des Fahrzeugs zu erhalten, und eine Antriebskrafterhaltungseinheit, welche weitgehend die Abtriebsleistung des Motors steuert, wenn die Abtriebsdrehzahl abnimmt und den Untergrenzwert erreicht. Entsprechend ist es durch ein variables Verstellen der Antriebsdrehzahl und des Antriebsdrehmoments des Motors in Übereinstimmung mit dem Grad der Betriebslast, welche bei einem Anfahren des Fahrzeuges erzeugt wird, möglich, dass das Fahrzeug zuverlässig und unverzüglich zu jeder Zeit anfährt. |