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Winkelkorrekturverfahren für einen Drehgeber, welcher aufweist: eine Skalenscheibe mit darauf ausgebildeten Winkelgraden; einen Detektor, welcher die Positionen der durch Licht, welches durch die Winkelgradeinteilungen hindurchgeht, erzeugten Winkelgradabbildungen liest; und eine Recheneinheit, welche einen Winkelmesswert durch Interpolationsrechnung aus den Winkelgradabbildungspositionen ermittelt; wobei das Winkelkorrekturverfahren aufweist: einen Residualkurvenbestimmungsschritt, um für jede Winkelgradabbildungsposition ein Residuum r zwischen einer anhand eines Modells berechneten Position und einer tatsächlich gelesenen Position P zu bestimmen und aufzuzeichnen, und um die Residuen r an ein Polynom f(x) vorab festgesetzter Ordnung anzupassen, das eine Funktion der Winkelgradabbildungsnummer x ist, um eine Residualkurve r = f(x) zu bestimmen; einen Steigungswinkelberechnungsschritt zum Berechnen der tangentialen Steigung f'(xi) der Residualkurve an einem Punkt x = xi, wobei xi eine i-te Winkelgradabbildungsnummer ist; und einen Winkelkorrekturdatenaufzeichnungsschritt des Aufzeichnens des i-ten Residuums ri und der Steigung f'(xi). |
