| 摘要 |
Fahrzeugsteuervorrichtung (50), die derart konfiguriert ist, dass sie eine Eingangsgröße (x,δ) zum Ändern eines Lenkwinkels (δ) eines realen Fahrzeugs (100) auf der Grundlage eines dynamischen Fahrzeugmodells, das einen Bewegungszustand eines Fahrzeugs modelliert, das entsprechend einem Sollpfad fährt, berechnet, beurteilt, ob die berechnete Eingangsgröße (x,δ) vorbestimmte Fahranforderungen des realen Fahrzeugs (100) in Bezug auf den Sollpfad erfüllt, und den Lenkwinkel (δ) auf der Grundlage der berechneten Eingangsgröße (x,δ), von der bestimmt wurde, dass diese die Fahranforderungen erfüllt, berechnet, wobei die Fahranforderungen ein Folgeverfahren des realen Fahrzeugs (100) in Bezug auf den Sollpfad anzeigen. |
