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Um, wenn einer von zwei Drehzahlsensoren fehlerhaft wird, die Drehzahl einer Eingangswelle auf Seiten des fehlerhaften Sensors unter Verwendung einer Ausgabe des anderen Drehzahlsensors berechnen zu können, der korrekt arbeitet, sind vorgesehen: ein Fehlfunktionserfassungsabschnitt S100, S102 zum Erfassen der Fehlfunktion des ersten Eingangswellen-Drehzahlsensors 91 und des zweiten Eingangwellen-Drehzahlsensors 92; eine Getriebesteuereinheit 23, die, wenn die Fehlfunktion von einem von dem ersten Eingangswellen-Drehzahlsensor und dem zweiten Eingangswellen-Drehzahlsensor durch den Fehlfunktionserfassungsabschnitt erfasst wird, die Schaltmechanismen bei gestopptem Fahrzeug steuert, um gleichzeitig eine ungeradzahlige Schaltstufe und eine geradzahlige Schaltstufe einzurichten, jedoch das Schalten der Schaltstufen während des Fahrens nicht ausführt, um das Fahrzeug derart zu steuern, dass dieses nur mit einer der geradzahligen Schaltstufen oder einer der ungeradzahligen Schaltstufen fährt; und ein Drehzahlberechnungsabschnitt S110, um, basierend auf einer Erfassungsausgabe des korrekt arbeitenden Eingangswellen-Drehzahlsensors, wenn gleichzeitig eine ungeradzahlige Schaltstufe und eine geradzahlige Schaltstufe eingerichtet werden, die Drehzahl einer ersten Eingangswelle oder einer zweiten Eingangswelle auf der Seite zu berechnen, die dem Eingangswellen-Drehzahlsensor entspricht, der als fehlerhaft bestimmt wurde. |
