| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bewegungserkennung in einer Bildsequenz (S), bei welchem durch eine Bildverarbeitungseinrichtung (22) in einem aktuellen Bild (A) eine Lageveränderung von Bildmerkmalen (M1 bis M4) bezüglich eines Referenzbildes (Ref 1) ermittelt wird, mit den Schritten: Paarweise Zuordnen von einander entsprechenden Bildmerkmalen (M1-M1' bis M4-M4'), von denen sich jeweils eines im aktuellen Bild (A) und eines im Referenzbild (Ref 1) befindet, und Bestimmen von die Lageveränderung beschreibenden Modellparametern eines Bewegungsmodells (H) auf der Grundlage der einander zugeordneten Bildmerkmale (M1-M1' bis M4-M4'). Die Schätzung der Modellparameter soll verbessert werden. Dazu wird zu dem aktuellen Bild zumindest ein stationärer Bereich (98, 60) ermittelt, in welchem die Lageveränderung der darin enthaltenen Bildinhalte kleiner als ein vorbestimmtes Maß ist, und es werden zum Bestimmen der Modellparameter nur Bildmerkmale (M1 bis M4, M1' bis M4') zugrundegelegt, die sich außerhalb des zumindest einen stationären Bereichs (98, 60) befinden.</p> |
