一种水下试验平台遥控系统

摘要

本发明属于水下试验平台技术领域，具体涉及一种水下试验平台遥控系统，包括水上控制单元、平台控制单元和光纤传输单元，所述水上控制单元和平台控制单元通过所述光纤传输单元连接；所述水上控制单元包括水上主控制器、操作面板控制器和第一交换机，所述水上主控制器和操作面板控制器分别接入所述第一交换机；所述平台控制单元包括平台主控制器、平台位姿控制器、小车速度控制器、小车测速控制器、绞车控制器和第二交换机；所述平台主控制器、平台位姿控制器、小车速度控制器、小车测速控制器和绞车控制器分别接入所述第二交换机。本发明的有益效果是能实现对水下试验平台的姿态及平台上小车的精确遥控，满足了水下试验平台水下无人工作的需求。

主权项

一种水下试验平台遥控系统，其特征在于，包括水上控制单元、平台控制单元和光纤传输单元，所述水上控制单元和平台控制单元通过所述光纤传输单元连接；所述水上控制单元包括水上主控制器、操作面板控制器和第一交换机，所述水上主控制器和所述操作面板控制器分别接入所述第一交换机，所述水上主控制器接收所述平台控制单元通过所述光纤传输单元传输的信号,并对所述信号进行分析和诊断，所述水上主控制器还接收所述操作面板控制器的控制指令，并将所述控制指令通过所述光纤传输单元传输到所述平台控制单元；所述平台控制单元包括平台主控制器、平台位姿控制器、小车速度控制器、小车测速控制器、绞车控制器和第二交换机；所述平台主控制器、平台位姿控制器、小车速度控制器、小车测速控制器和绞车控制器分别接入所述第二交换机；所述平台主控制器对接收到的水上主控制器通过所述光纤传输单元传来的指令进行解包和校验后发送给对应的控制器，同时将获取的平台位姿控制器、小车速度控制器、小车测速控制器、绞车控制器的信息打包通过所述光纤传输单元发送至水上主控制器；所述平台位姿控制器接收安装于平台四角的深度计和安装于平台中心的倾角仪测量的平台位姿信息，将绞车控制指令发送到所述绞车控制器控制张力绞车、锚泊绞车，所述小车测速控制器接收小车加速度信号和机械测速装置信号后综合解算出小车实时速度，所述小车速度控制器将牵引绞车速度指令发送给所述绞车控制器控制液压牵引绞车。