全自动无框画组装机

摘要

本发明公开了一种全自动无框画组装机，是由人机自动化编程控制装置、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动送框装置、自动组合装置、画面折叠板、自动订装机器人手臂、机架和自动送画装置构成，所述的人机自动化编程控制装置、气动与电动装置、木条模块盛放筐、模块斗箱、自动送框装置、自动组合装置、画面折叠板、自动订装机器人手臂和自动送画装置均设置在机架上，画面折叠板位于机架台面的中间部位，自动送框装置和自动订装机器人手臂位于画面折叠板的左右两边，自动送画装置和人机自动化编程控制装置位于画面折叠板的前后两边，木条模块盛放筐放置在机架的台面上，木条模块盛放筐四周的机架台面上设置有模块斗箱；本发明组装的效率高，组装的无框画质量高，成本低 。

主权项

一种全自动无框画组装机，其特征在于：是由人机自动化编程控制装置(1)、气动与电动装置(2)、木条模块盛放筐(3)、模块斗箱(4)、自动送框装置(5)、自动组合装置(6)、画面折叠板(7)、自动订装机器人手臂(8)、机架(9)和自动送画装置(10)构成，所述的人机自动化编程控制装置(1)、气动与电动装置(2)、木条模块盛放筐(3)、模块斗箱(4)、自动送框装置(5)、自动组合装置(6)、画面折叠板(7)、自动订装机器人手臂(8)和自动送画装置(10)均设置在机架(9)上，画面折叠板(7)位于机架(9)台面的中间部位，自动送框装置(5)和自动订装机器人手臂(8)位于画面折叠板(7)的左右两边，自动送画装置(10)和人机自动化编程控制装置(1)位于画面折叠板(7)的前后两边，木条模块盛放筐(3)放置在机架(9)的台面上，木条模块盛放筐(3)四周的机架(9)台面上设置有模块斗箱(4)；所述的木条模块盛放筐(3)具有画框之边框的放置槽(31)，各放置槽(31)的底部和外壁内侧设置有三角形凸棱(32)；所述的自动送框装置(5)是由第一滑梁(51)、第一挂梁(52)、第一真空吸盘(53)、二条直线导轨(54)、链接杆(55)、弹簧钩(56)和盛放筐回收装置(59)组成，二条直线导轨(54)分别设置在机架(9)台面上的前后两侧，第一滑梁(51)两端的滑块(511)分别位于二条直线导轨(54)上并能在二条直线导轨(54)上滑动，第一滑梁(51)的底面固定四个第一挂梁(52)，各第一挂梁(52)与第一滑梁(51)呈垂直状态，各第一挂梁(52)的两端设置第一真空吸盘(53)，第一滑梁(51)下方的机架(9)台面上开设有滑槽(57)，该滑槽(57)延伸到木条模块盛放筐(3)所处的位置，弹簧钩(56)位于滑槽(57)中，链接杆(55)位于机架(9)台面的底部，链接杆(55)的一端与弹簧钩(56)固定，链接杆(55)的另一端与气动与电动装置(2)的传动皮带(21)联接在一起，第一滑梁(51)一端的滑块(511)通过联接板(512)与电动装置(2)的传动皮带(21)联接在一起；第一真空吸盘(53)的下方是盛放筐回收装置(59)；所述的自动送画装置(10)是由直线滑轨(11)、第二滑梁(12)、第二挂梁(13)、第二真空吸盘(14)、导轨马达(15)和画面置放台(16)构成，直线滑轨(11)悬置在画面折叠板(7)上方，第二滑梁(12)滑动设置在直线滑轨(11)上，第二滑梁(12)由导轨马达(15)带动能在直线滑轨(11)上移动，第二滑梁(12)的底部固定三个第二挂梁(13)，第二挂梁(13)的两端固定有第二真空吸盘(14)，第二真空吸盘(14)初始位置的下方是画面置放台(16)；所述的画面折叠板(7)是由面板(71)、中间折板(72)和外缘折板(73)构成，面板(71)的四边以第一合页(76)各铰接有中间折板(72)，各中间折板(72)的外边以二只第二合页(74)铰接有外缘折板(73)，画面折叠板(7)以锁扣(75)固定在自动组合装置(6)的支架(61)上，所述的自动组合装置(6)位于画面折叠板(7)的下方，自动组合装置(6)具有折叠气缸(62)，自动组合装置(6)上的折叠气缸(62)可以模仿人手部动作将画面折叠板(7)折叠成长方体或正方体；所述的自动订装机器人手臂(8)是由订装器(81)、滑轨(82)、滑块(83)和导轨(84)构成，订装器(81)滑动设置在滑轨(82)上，滑轨(82)的两端固定滑块(83)，二条导轨(84)设置在机架(9)台面上，滑块(83)能在导轨(84)上移动；所述的第一真空吸盘(53)和第二真空吸盘(14)与气动与电动装置(2)中的气动装置连通，气动装置是由真空泵和控制阀构成。