集装箱查验与监控系统

摘要

一种集装箱查验与监控系统，包括用于接收查验与监控指令，并根据所述查验与监控指令执行相应的查验与监控动作并反馈查验与监控结果的查验与监控动作执行机构、根据操作者的操作命令发布查验与监控指令并接收所述查验与监控结果的控制模块及以图形化界面提供所述操作命令，并根据操作者与所述图形化界面的交互生成所述操作命令后交于所述控制模块；以及从所述控制模块获取所述查验与监控结果并根据所述查验与监控结果提供状态显示的显示交互模块。通过上述系统，对于整个集装箱的查验与监控都不需要人工进入集装箱进行操作，显著体提高了工作效率。

主权项

一种集装箱查验与监控系统，其特征在于，包括：查验与监控动作执行机构，用于接收查验与监控指令，并根据所述查验与监控指令执行相应的查验与监控动作并反馈查验与监控结果；控制模块，根据操作者的操作命令发布查验与监控指令并接收所述查验与监控结果；显示交互模块，以图形化界面提供所述操作命令，并根据操作者与所述图形化界面的交互生成所述操作命令后交于所述控制模块；以及从所述控制模块获取所述查验与监控结果并根据所述查验与监控结果提供状态显示；所述查验与监控动作执行机构包括喷药装置，喷药装置包括机械臂、固定于机械臂上的喷头、固定于机械臂上的云台以及安装于云台上的摄像头，所述控制模块包括喷药管理单元，所述显示交互模块提供喷药参数显示和喷药画面显示，操作者与所述喷药画面交互，由所述显示交互模块生成喷药操作命令，所述喷药管理单元根据所述喷药操作命令生成喷药指令，所述喷药装置根据所述喷药指令执行喷药动作并反馈喷药装置的状态参数，所述显示交互模块根据状态参数提供喷药参数显示和喷药画面的变化；所述查验与监控动作执行机构包括配药装置，配药装置上设有摄像头、进水阀、计量泵、成药罐及搅拌机，所述控制模块包括配药管理单元，所述显示交互模块提供配药参数显示和配药画面显示，操作者与所述配药画面交互，由所述显示交互模块生成配药操作命令，所述配药管理单元根据所述配药操作命令生成配药指令，所述配药装置根据所述配药指令执行配药动作并反馈配药装置的状态参数，所述显示交互模块根据状态参数提供配药参数显示和配药画面的变化；所述查验与监控动作执行机构包括用于检测集装箱位置的位置检测装置，所述控制模块包括处理集装箱位置信息的位置处理单元，所述位置检测装置检测到集装箱的位置信息并交给所述位置处理单元处理，所述显示交互模块根据所述位置处理单元的处理结果提供集装箱的位置状态显示；所述喷药装置上还设有用于检测喷药量的药量检测单元，所述位置检测装置上还设有检测集装箱消毒时间的时间监测单元，所述控制模块包括报表生成单元，所述显示交互模块提供数据报表的显示，操作者与所述显示交互模块的图形化界面交互产生数据录入操作命令，所述报表生成单元根据所述数据录入操作命令获取所述药量检测单元及所述时间监测单元检测到的数据信息，所述报表生成单元根据所述数据信息生成所述数据报表；所述查验与监控动作执行机构包括用于拍摄集装箱箱体的摄像装置，所述摄像装置上设有感应模块，所述控制模块包括拍照控制单元，所述拍照控制单元根据拍照控制信息启动所述摄像装置拍照；操作者与所述显示交互模块的图形化界面交互，选择自动拍照还是手动拍照，当选择自动拍照时，拍照控制信息由所述感应模块自动发出，所述感应模块感应到集装箱达到指定的位置后，产生所述拍照控制信息给所述拍照控制单元；当选择手动拍照时，所述感应模块失效，由操作者与所述显示交互模块交互生成所述拍照控制信息。