一种工件抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种工件抓取机械手，包括料桶，滑板，偏心摆锤及气缸，其中所述气缸具有活塞及活塞杆，所述滑板一端连接所述活塞杆，所述滑板另一端设有缺口，所述偏心摆锤安装在所述滑板有缺口的一端，所述料桶设在所述滑板上方，所述料桶内装有物料。本实用新型所揭示的一种工件抓取机械手具有结构简单，装配稳定性好，自动化程度高，提高了生产效率，同时减低了生产成本。

主权项

一种工件抓取机械手，其特征在于：包括料桶，滑板，偏心摆锤及气缸，其中所述气缸具有活塞及活塞杆，所述滑板一端连接所述活塞杆，所述滑板另一端设有缺口，所述偏心摆锤安装在所述滑板有缺口的一端，所述料桶设在所述滑板上方，所述料桶内装有物料。