主权项 |
一种夹持式超长穿刺钢针装填装置,包括固定手柄(1)和移动手柄(2),所述固定手柄(1)与所述移动手柄(2)之间为销轴连接,其特征在于,所述移动手柄(2)的前端连接有一二连杆机构,所述二连杆机构包括连杆A(3)、连接块(4)和一对连杆B(6),所述连杆A(3)位于所述连接块(4)的上方,一对连杆B(6)位于连接块(4)的下方,每个连杆B(6)均分别套有一弹簧(5);所述连杆A(3)的顶端与所述移动手柄(2)的前端固定;所述固定手柄(1)的前端固定有定位夹头(7),所述固定手柄(1)和所述定位夹头(7)上设有两个通孔;一对连杆B分别穿过两个通孔后中与一移动夹头(8)固定,每个连杆B(6)上套装的弹簧(5)位于所述固定手柄(1)与所述连接块(4)之间;所述移动夹头(8)与所述定位夹头(7)之间的接触面为圆弧面,在所述移动夹头(8)和所述定位夹头(7)相互接触的表面上分别设有多组对正的圆弧槽,所述移动夹头(8)和所述定位夹头(7)接触后,每组对正的圆弧槽形成装针孔;位于所述定位夹头(7)圆弧面的一侧设有一转盘(10),所述转盘(10)上均布有多个落针孔,落针孔的分度与上述装针孔的分度一致,落针孔所在的分度圆的半径与所述定位夹头(7)圆弧面的半径相同;所述转盘连接有转盘驱动装置;所述定位夹头(7)和所述移动夹头(8)构成夹头,所述夹头有两个,两个夹头按照圆形针孔一一对正布置,两个夹头之间由一组型材(9)连接。 |