多轴粉碎机

摘要

本发明提供减轻旋转轴等所承受的转矩，实现轻量、小型化的多轴粉碎机。各旋转刀分别设置在旋转轴的周围的不同位置上。在各旋转轴的轴向以适当的间隔固定5个旋转刀，沿着周方向彼此错开90度共设置4个各旋转刀的刀刃部。此时，在一个旋转轴的周围有20个(4个×5个)的刀刃部，在旋转轴的周围彼此错开18度的位置设置各旋转刀的刀刃部。旋转控制部控制旋转轴中至少一个旋转轴的旋转，以使固定在旋转轴上的各旋转刀的刀刃部和固定在旋转轴上的各旋转刀的刀刃部的旋转角不同。

主权项

一种多轴粉碎机，平行地横向配置有由各电动机分别单独驱动的多个旋转轴，在各个上述旋转轴上，以在该旋转轴的轴向上相分离的方式固定有多个旋转刀，沿着各旋转刀的周方向形成有刀刃部，其特征在于，各个旋转刀的刀刃部分别设置在旋转轴周围的不同位置上，该多轴粉碎机具有：旋转控制部，该旋转控制部控制上述旋转轴中的至少一个旋转轴的旋转，以使固定在一个旋转轴上的各旋转刀的刀刃部的旋转角与固定在其他旋转轴上的各旋转刀的刀刃部的旋转角不同，多个特征量检测部，对驱动各旋转轴的各电动机的与驱动转矩相关的特征量进行检测，特征量差分计算部，其计算上述特征量检测部各自检测出的特征量的差分，特征量控制部，其为了减小该特征量差分计算部计算出的差分而进行控制，使得上述特征量检测部检测出的特征量中的小的特征量增大。