一种超声波测距装置

摘要

本发明公开了一种超声波测距装置，其中，控制处理器与温度检测单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿；所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；所述控制处理器与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；所述控制处理器与SCI通信单元相连接后进行串行通信，一电源电路提供模块的直流工作电压，其为控制处理器、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元、SCI通信单元供电；本发明所述的超声波测距装置可以实现带有温度补偿功能的测距、测距精度高、功耗较低、使用方便，实现简单，适用于教育机器人的测距以及其它的系统应用。

主权项

一种超声波测距装置，其特征在于：包含控制处理器、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元、SCI通信单元和电源电路单元；所述控制处理器与温度检测单元相连接后进行温度检测，然后根据环境温度对超声波测量数据进行温度补偿，所述控制处理器与超声波发射单元连接后经过信号放大进行超声波发射；所述控制处理器与超声波接收单元连接后，接收超声波发射单元发送的超声波信号；所述控制处理器与SCI通信单元相连接后进行串行通信，所述电源电路提供模块的直流工作电压， 其为控制处理器、温度检测单元、超声波发射单元、超声波接收单元、SCI通信单元供电。