钢轨铣磨车纵向进给自适应装置

摘要

本发明公开了一种钢轨铣磨车纵向进给自适应装置，包括支撑架、机体、砂轮和定位靴，在支撑架上设有竖直方向的直线导轨，机体通过一竖直油缸驱动沿支撑架的直线导轨做竖直运动，在机体上固设有伺服电机在竖直方向驱动定位靴，在机体上还设有力矩电机，砂轮通过主轴设置在机体上。本发明将竖直油缸的液压压力检测控制和力矩电机的磨削扭矩检测控制同时应用于一套进给装置，形成多闭环控制回路，实现了多工况条件下的自适应进给功能；并且将竖直油缸的液压进给系统和伺服电机的伺服进给系统同时应用于进给装置中，分层次粗、精进给和分层次安全保护，提高了进给系统的进给精度和安全性能。

主权项

一种钢轨铣磨车纵向进给自适应装置，其特征是：包括支撑架（5）、机体（1）、砂轮（10）和定位靴（12），所述支撑架（5）固定在钢轨铣磨车上，其上设有竖直方向的直线导轨（4），所述机体（1）通过其一个侧面设置的导向槽安装在所述支撑架的直线导轨（4）上，在所述支撑架（5）上方与机体（1）之间设有竖直油缸（6）,所述支撑架（5）上方设有一横梁（17），所述竖直油缸（6）的一端固定在横梁（17）上，另一端固设在机体（1）上并驱动机体（1）沿所述支撑架（5）上的直线导轨（4）上下运动；在所述机体（1）上固设有驱动所述定位靴（12）在竖直方向运动的伺服电机（3），所述竖直油缸（6）在修磨钢轨时其上腔压力大于下腔压力，并在所述竖直油缸（6）的上腔和下腔分别设有与伺服电机（3）电连接的压力传感器；所述砂轮（10）通过主轴（11）设置在所述机体（1）上，在机体（1）上设有与伺服电机（3）电连接的力矩检测部件，通过检测砂轮（10）在修磨钢轨时力矩的变化控制伺服电机（3）的动作。