集成的门控制系统及控制方法

摘要

本发明公开一种控制机器上的维修门的移动的方法，其中所述机器包括框架、能够移动地连接到所述框架上的维修门、驾驶室、发动机、设置在驾驶室中的具有用户控制件的监视器、和安装到框架的照相机。所述方法包括接收来自用户控制件的第一输入以启用存储在控制器中的门控制程序，以及确定一个或多个阈值条件是否被满足。该方法还包括接收来自用户控制件的第二输入，其中第二输入涉及维修门的选择。该方法还包括在监视器上显示来自照相机的图像，以及接收来自用户控制件的第三输入。所选择的维修门在希望的方向上可控制地移动。

主权项

一种控制机器上的维修门的移动的方法，所述机器包括框架、能够移动地连接到所述框架上的一个或多个维修门、安装到框架的驾驶室、为机器提供动力的发动机、设置在驾驶室中的监视器和用户控制件、控制器、安装到框架的照相机、和电互锁系统，所述方法包括下述步骤：接收来自用户控制件的第一输入，以启用存储在控制器中的门控制程序；确定一个或多个阈值条件中的每一个是否被满足；接收来自用户控制件的第二输入，第二输入涉及维修门的选择；在监视器上显示所述机器的图像；接收来自用户控制件的第三输入，第三输入对应于所选择的维修门在一方向上的移动；以及控制所选择的维修门在所述方向上的移动。